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B
@2471466786 您好！请问为什么四种算法 的数值差距这么大呢？现在这个标定是得到了end_link和camera之间的关系！如果我现在通过相机得到一个标志点的位姿信息，那么我该如何去让机械臂到达这个位置呢？标志点基于相机的位姿标定得到的矩阵机械臂当前的末端位姿，是这样的大致逻辑吗？