@moon_and_star2022 在 亲爱的鱼香ros 中说：
英伟达nxc
看起来是 /sbin/init 这个初始化用的程序执行错误。
还有似乎是pca953x的通信错误，https://casparting.github.io/embedded system/RPi_CM4_pca953x_failed_writing_register/
再向上看，是imx219的错误，是不是没有链接这个摄像头。
https://forums.developer.nvidia.com/t/imx219-board-setup-error-during-i2c-read-probe-121/160230