这是两条指令,分别是:

进入FishBot的工作空间(workspace)中的src目录,命令为:

cd /fishbot_ws/src

这里的/fishbot_ws是指你的工作空间的路径,如果你的工作空间路径不同,需要相应地修改。

在ROS 2中创建一个新的软件包(package),命令为:

ros2 pkg create xxxx

这里的xxxx是新软件包的名称,可以自定义。运行这个命令后,ROS 2会在当前目录下创建一个新的文件夹,包含了新软件包的必要结构和文件。

以上为生成回答,仅供参考~