@731380189 请先按照教程下载固件

@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

二、烧录固件
要烧录固件，第一步就是获取固件，配置助手默认会从网络上加载最新的固件，其他版本的FishBot相关固件获取地址都在这里：https://fishros.org.cn/forum/topic/368
我们使用最新的固件，点击一键下载即可完成固件的烧录，观察下方日志部分的提示，即可查看烧录进度。

@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

三、配置网络
下载完成后设备将自动重启，此时观察机器人上的显示器，确认机器人当前的microros模式为udp_client，如果不是可以双击BOOT按键快速进行切换。
切换完模式，点击重新扫描配置，你将看到当前机器人所支持的所有配置。