当你提到在运行 source install/setup.bash 后，只有 PYTHON 的环境变量改变了，而 AMENT 的环境变量没有改变时，这通常意味着 install/setup.bash 脚本中并没有设置或导出 AMENT 相关的环境变量，或者这些设置没有生效。这里有几个可能的原因和解决方法：

检查 setup.bash 脚本内容：

打开 install/setup.bash 文件，查看里面是否有设置 AMENT 相关环境变量的代码。可能你需要寻找类似 export AMENT_... 的行。 如果这些行存在，确保它们没有被条件语句（如 if 语句）所阻止，这些条件语句可能在某些情况下不执行设置。

确保脚本正确执行：

确认 source install/setup.bash 命令没有错误地执行。你可以通过添加一些 echo 语句到脚本的开始和结束来检查脚本是否被完全执行。 确保你的 shell 支持 source 命令（对于 bash 和 sh 是支持的）。如果你使用的是其他类型的 shell（如 zsh 或 fish），可能需要使用 . install/setup.bash 或其他命令来源脚本。

环境变量作用域：

环境变量通常只在它们被设置的 shell 及其子进程中可见。如果你在一个子 shell 中运行 source 命令，然后在另一个 shell 中检查环境变量，那么这些变量将不会显示。 确保你在同一个 shell 会话中运行 source 命令和检查环境变量。

重新启动 shell：

有时，简单地关闭并重新打开你的终端窗口可以解决问题，特别是如果之前的设置影响了环境。

检查其他配置文件：

如果你的 shell 配置文件（如 .bashrc、.bash_profile、.zshrc 等）中有其他脚本或设置覆盖了 AMENT 环境变量，这也可能导致问题。 检查这些文件，看看是否有任何可能影响环境变量的设置。

使用 printenv 或 env 命令：

使用 printenv | grep AMENT 或 env | grep AMENT 来确保你在检查环境变量时使用了正确的方法。

如果以上步骤都无法解决问题，可能需要更详细地检查你的项目设置或寻求特定于你使用的构建系统或框架的帮助。

以上为生成回答，仅供参考～