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未解决 dwb配置全向轮，无法给机器人y方向速度
综合问题 • dwb 全向轮导航 navigation2 • • 芳草地

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@1571563104 我的目的就是从A点到B点的过程中，只需要平移过去，不需要旋转，最后判断导航有没有结束时也只关心xy方向是不是满足我的目标值，至于yaw方向则不用管

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