在编译或运行依赖于特定库（如TBB和MKL）的程序时，如果系统找不到这些库，通常是因为这些库的安装路径没有被添加到系统的库搜索路径中。以下是如何查找这些库的安装路径，并将它们添加到系统的库搜索路径中的步骤。

查找库的安装路径

使用find命令：
如果你不确定库文件安装在哪里，可以使用find命令在文件系统中搜索。例如，对于TBB库，你可以尝试：

sudo find / -name "libtbb*"

这将搜索所有包含libtbb的文件。对于MKL，你可以尝试搜索libmkl或libiomp等。

使用locate命令（如果已安装）：
locate命令比find更快，因为它使用了一个预先构建的数据库。首先，你可能需要更新数据库：

sudo updatedb

然后搜索库：

locate libtbb locate libmkl

查看安装日志或文档：
如果你是从源代码安装或从包管理器（如apt, yum等）安装的，安装日志或官方文档通常会告诉你库的安装位置。

添加库到系统的库搜索路径

在Linux系统中，库搜索路径通常通过以下方式管理：

修改LD_LIBRARY_PATH环境变量：
你可以在你的.bashrc或.bash_profile文件中添加库的路径到LD_LIBRARY_PATH。例如：

export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/tbb/lib:/path/to/mkl/lib:$LD_LIBRARY_PATH

然后，运行source ~/.bashrc或重新登录你的会话以使更改生效。

修改/etc/ld.so.conf或添加.conf文件到/etc/ld.so.conf.d/：
这是一个更全局的方法，适用于所有用户。你可以将库的路径添加到/etc/ld.so.conf文件的末尾，或者在该目录下创建一个新的.conf文件，如tbb.conf，并在其中添加库的路径。然后，运行sudo ldconfig来更新链接器缓存。

在编译时指定库路径：
如果你是在编译时遇到链接问题，你可以在编译命令中直接指定库的路径。例如，使用g++时：

g++ your_program.cpp -L/path/to/tbb/lib -L/path/to/mkl/lib -ltbb -lmkl_core -o your_program 注意事项 确保你添加的是包含.so文件的目录，而不是.so文件本身。 如果你使用的是ROS2，并且是在一个Docker容器或特定的环境中工作，你可能需要确保这些环境变量或配置在相应的环境中也被设置。 对于MKL，可能还需要设置其他环境变量，如MKL_NUM_THREADS，以及确保相关的运行时库（如Intel OpenMP）也被正确安装和配置。

通过上述步骤，你应该能够解决在编译gtsam时遇到的TBB和MKL库找不到的问题。

以上为生成回答，仅供参考～