遇到这种问题时，通常意味着在安装过程中，系统或某个安装脚本错误地使用了清华大学的镜像源（Tuna），而你可能期望使用的是其他源。这种情况可能由几个原因引起：

配置文件中的错误：

检查你的 /etc/apt/sources.list 文件和 /etc/apt/sources.list.d/ 目录下的文件，看看是否有指向 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn 的条目。如果有，并且这不是你想要的源，你需要将其更改为正确的源。

安装脚本中的硬编码：

如果你是在使用某个特定的安装脚本（如 ROS 2 的安装脚本），脚本中可能硬编码了使用清华的镜像源。检查脚本内容，看看是否有设置源的部分，并将其修改为正确的源。

环境变量或临时设置：

有时候，环境变量（如 APT_PROXY）或临时的设置可能会影响 APT 的行为。检查你的环境变量设置，确保没有指向错误的源。

缓存问题：

APT 可能会缓存旧的源列表。尝试运行 sudo apt-get clean 和 sudo apt-get update 来清除缓存并更新源列表。

检查网络代理：

如果你在使用网络代理，确保代理设置没有导致请求被重定向到错误的源。 解决步骤

检查和修改源列表：

打开终端，使用文本编辑器（如 nano 或 vim）查看和编辑 /etc/apt/sources.list 和 /etc/apt/sources.list.d/ 下的文件。 将所有指向 mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn 的行替换为你期望的源。

更新源列表：

在终端中运行 sudo apt-get update 来更新你的包管理器缓存。

检查安装脚本：

如果你是在运行某个安装脚本，检查脚本内容，特别是关于设置源的部分。

清除可能的缓存或临时文件：

运行 sudo apt-get clean 和 sudo apt autoremove 来清理不再需要的包和缓存。

重新尝试安装：

在做了上述更改后，重新运行你的安装命令。

通过以上步骤，你应该能够解决由于镜像源错误导致的问题。如果问题仍然存在，可能需要更详细地检查你的系统配置或寻求特定社区（如 ROS 社区）的帮助。

以上为生成回答，仅供参考～