@小鱼 在 gazebo无法启动使用sw_urdf_exporter导出的模型 中说：

@凄凉的泪水 collison 有没有配置STL

截止到今天上午，完全按照教程中的launch.py方法能够启动源urdf文件(使用solidworks插件导出)，在launch文件中加入joint_state_publisher_gui节点后，还可以对以转动的关节进行操作。但是按照后续的教程中启动gazebo并添加机器人模型时；初期由于launch中GAZEBO_MODEL_PATH变量无法设置导致无法找到STL文件，后放弃此思路，将模型文件路径保存到了~/.gazebo/models下后，终端不在弹出找不到stl文件的提示。在之前的某次操作中，曾在gazebo中看到了机器人模型，通体白色，但略微倾倒或零件飞出。但在后续的测试中，在终端显示已加载机器人模型和未提示找不到STL文件的情况下，在gazebo世界中，机器人模型无法可视化。但在左侧显示栏中Models/Robot中可以显示机器人的Links和Joins，右键link挥着joint的Follow可以看到机器人的外框，但是esc退出follow模式后模型恢复不可见。
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有两个问题：第一个就是问什么在launch定义的GAZEBO_MODEL_PATH无效。第二个就是，为什么gazebo中无法可视化机器人模型。感谢您！这个功能包所有的源代码和三维模型已推送到git@github.com:QILIANGDELEISHUI/ROS2-sw_urdf_GAZEBO.git