@小鱼 我是使用soildworks的ros插件直接导出的。外观和碰撞在同一个link中是相同的。在今天下午，我吧move_cpp
/meshes目录迁移到~/.gazebo/models/move_cpp/meshes后启动gazebo后成功在gazebo中正常显示机器人模型，但是是通体白色，这个原因还没有确定。但是可以确定，在launch.py和~/.bashrc中配置gazebo_modle_path环境变量没有启效果，gazebo不会从install或者src/move_cpp下寻找meshes文件夹，urdf文件中只有pakeage:没有model:，但终端会显示线上和本地都找不到model:所构建的url的地址。如果你需要 我可以提供全部的源文件。十分感谢你能回答我的问题。谢谢