当你在虚拟机上尝试安装或升级ROS 2包时遇到错误，通常是由于依赖关系问题、包损坏或系统配置不当等原因。从你提供的错误信息来看，dpkg 在处理两个特定的 .deb 文件时返回了错误代码 1。这通常意味着在安装这些包时遇到了问题。

以下是一些步骤和建议，可以帮助你解决这个问题：

清理dpkg状态：
首先，尝试清理dpkg的锁文件和未完成的配置：

sudo dpkg --configure -a sudo apt clean sudo apt autoclean sudo apt autoremove

修复损坏的包：
使用以下命令尝试修复损坏的包：

sudo dpkg --remove --force-remove-reinstreq <package-name> sudo apt install --fix-broken

由于你提到的错误涉及特定的包，你可能需要替换 <package-name> 为 ros-humble-generate-parameter-library-example 和 ros-humble-kuka-external-control-sdk-examples，然后分别运行上述命令。注意，--force-remove-reinstreq 可能会强制删除一些依赖，使用时需谨慎。

手动下载和安装：
如果自动修复失败，你可以尝试从ROS 2的官方仓库或其他可信来源手动下载这些 .deb 文件，并手动安装它们：

sudo dpkg -i <path-to-deb-file> sudo apt-get install -f # 修复依赖关系

检查依赖关系：
确保你的系统满足所有ROS 2包的依赖要求。有时候，如果系统太旧或使用了不兼容的库版本，可能会遇到安装问题。

查看日志：
查看 /var/log/dpkg.log 或使用 journalctl -xe 命令来获取更多关于错误的详细信息，这可能会提供更多关于为什么包安装失败的线索。

使用ROS 2的Docker镜像：
如果持续遇到问题，考虑使用ROS 2的Docker镜像。这可以避免许多与依赖和兼容性问题相关的麻烦，并允许你快速开始使用ROS 2。

更新系统和ROS 2：
确保你的系统和ROS 2都是最新的。有时候，包的错误是由于旧版本的软件引起的，更新到最新版本可能会解决这些问题。

通过上述步骤，你应该能够诊断并解决安装ROS 2包时遇到的问题。如果问题仍然存在，可能需要更详细地查看错误日志或寻求ROS社区的帮助。

以上为生成回答，仅供参考～