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@1343026362 在 四驱v2的主控板使用下载的固件里程计正常，使用源码编译的就没有读取不到里程计数据和更新 中说：
四驱v2的主控板使用下载的固件里程计正常，使用源码编译的就没有读取不到里程计数据和更新，使用了master版本源码和最新的2.0.6的源码都不可以
你好，这个问题解决了吗？我也遇到类似的问题