![eb38d09a-1b0f-4797-a841-a46d610b1328-image.png]rviz(/forum/assets/uploads/files/1790944620803-eb38d09a-1b0f-4797-a841-a46d610b1328-image-resized.png) 我的是 地图建好并保存 然后通过rviz 点击坐标 然后开始点击目标 刚开始小车运转正常 大概连续运转6到7个目标后 8目标就导航彻底不准了 2f34e0c7-96e4-4435-b1ee-569e5fe4ff51-image.png 请求大神给与指点 万分感谢 谢谢