根据您提供的日志信息，问题主要出现在使用 wget 命令下载 Visual Studio Code (VSCode) 的 .deb 文件时，由于域名解析失败导致无法下载。这可能是由于网络连接问题、域名服务器问题或者指定的 URL 已经更改。以下是一些解决步骤和建议：

检查网络连接：
确保您的设备可以访问互联网，并且网络连接稳定。

验证 URL：
访问 Microsoft 官方网站或使用搜索引擎查找最新的 Visual Studio Code .deb 文件下载链接。可能您使用的 URL 已经过时或不再有效。

使用不同的下载工具：
如果 wget 出现问题，您可以尝试使用其他工具如 curl 或直接在浏览器中下载文件。例如，使用 curl 的命令可能如下：

curl -L -o /tmp/vscode.deb https://<正确的URL>/code_<version>-<build>_amd64.deb

检查 DNS 解析：
如果您怀疑是 DNS 问题，可以尝试更换 DNS 服务器，例如使用 Google 的公共 DNS（8.8.8.8 和 8.8.4.4）。

清除本地缓存：
有时候，旧的 DNS 缓存或本地缓存可能导致解析问题。您可以尝试清除这些缓存，具体方法取决于您的操作系统。

重试下载：
一旦您有了正确的 URL 和确保网络连接无误，再次尝试下载文件。

安装 VSCode：
在成功下载 .deb 文件后，再次尝试使用 dpkg 安装 VSCode：

sudo dpkg -i /tmp/vscode.deb

安装扩展：
如果 VSCode 已成功安装，但您遇到扩展安装的问题，确保使用正确的命令格式。如果需要更新或安装特定版本的扩展，可以使用 --force 或指定版本。

查看日志和错误：
如果问题仍然存在，请仔细查看所有输出和错误消息，以获取更多关于问题的线索。

社区和支持：
如果以上步骤都不能解决问题，您可以考虑访问相关的技术社区或论坛（如您提到的 fishros.org.cn），寻求更具体的帮助。

希望这些步骤能帮助您解决问题！如果还有其他问题，欢迎继续提问。

以上为生成回答，仅供参考～

遇到这个错误通常意味着你的安装脚本试图从 tools.tool_config_system_source 模块中导入一个名为 Tool 的类或函数，但是该模块中并没有定义这样的类或函数。这个问题可能由几个原因引起：

模块内容错误：tools.tool_config_system_source 模块中可能没有定义 Tool 类或函数，或者文件名/模块名与实际内容不匹配。

导入方式错误：使用 importlib.import_module 时，你可能错误地假设了每个 .py 文件都定义了一个 Tool 类。但实际上，这可能不是所有文件都遵循的命名约定。

路径或文件名问题：可能存在路径或文件名的问题，导致导入的不是你期望的模块。

解决步骤

检查 tools.tool_config_system_source 文件：

打开该文件，查看是否定义了 Tool 类或函数。 如果没有，你可能需要修改 install.py 中的相关部分，以正确反映该文件的实际内容。

修改导入逻辑：

如果每个工具模块不一定都有 Tool 类，你可能需要在尝试导入前检查该文件是否包含该类。 可以使用 hasattr 函数来检查模块是否包含 Tool 属性：module = importlib.import_module(file.replace(".py", "")) if hasattr(module, 'Tool'): tool = module.Tool() else: print(f"Error: {file} does not contain a 'Tool' class or function.")

审查 tools 目录下的所有文件：

确保每个文件都符合预期的命名和结构规范。 如果你的工具模块应该遵循某种结构（比如每个模块都有一个 Tool 类），那么可能需要更新不符合该规范的文件。

检查 tools 字典：

在 install.py 文件中查找 tools 字典的定义，确保所有引用的工具代码都正确无误，并且对应的模块名与文件名相匹配。

运行测试：

在进行上述更改后，重新运行安装脚本，查看是否解决了问题。

查看文档和社区支持：

如果这是一个开源项目或广泛使用的工具，查看项目的文档或社区论坛，看是否有其他人遇到并解决了类似的问题。

通过这些步骤，你应该能够诊断并解决导致程序崩溃的问题。如果问题依然存在，可能需要更详细地检查代码或寻求来自项目维护者或社区的帮助。

以上为生成回答，仅供参考～

@小鱼 老师您好，现在Ubuntu18版本安装ros的教程有么

@derrickleeee 将Ubuntu降至 Ubuntu20.04，这个版本才有 noetic