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8.3.4 无法初始化导航点

ROS2机器人开发：从入门到实践
• 初始化导航点自定义控制算法 • • 1533453228

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@1533453228 大概率是插件相关配置有问题，建议等等视频，或者仔细检查下Nav2的启动日志