当您在尝试从Docker Hub拉取fishros2/ros:melodic-desktop-full镜像时遇到超时错误，通常是由于网络连接问题导致的。这里有几个可能的解决方案：

检查网络连接：
确保您的计算机可以正常访问互联网，特别是能够访问Docker Hub（https://registry-1.docker.io/）。您可以尝试在浏览器中访问这个URL看是否能正常加载。

使用代理：
如果您处于需要使用代理的网络环境中，确保您的Docker配置正确设置了代理。您可以通过编辑Docker的配置文件（通常位于/etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf）来设置HTTP和HTTPS代理。

示例配置：

[Service] Environment="HTTP_PROXY=http://proxy.example.com:8080/" Environment="HTTPS_PROXY=http://proxy.example.com:8080/"

修改后，重启Docker服务：

sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart docker

增加Docker超时时间：
Docker的默认超时时间可能不足以应对网络延迟较大的情况。您可以尝试增加Docker的默认超时设置。这通常涉及修改Docker的daemon配置文件（/etc/docker/daemon.json），添加或修改registry-mirrors和debug设置，但直接调整超时设置可能需要更复杂的配置或修改Docker源代码。

使用其他镜像源：
如果问题依旧存在，您可以考虑使用国内的镜像源，如阿里云、网易云等，这些源通常在国内有更好的网络连接性能。您可以通过配置Docker的镜像加速器来实现这一点。

手动下载和加载镜像：
如果上述方法都不可行，您可以尝试在其他网络环境正常的计算机上下载镜像，然后将其导出为tar文件，再通过USB或其他方式传输到您的Ubuntu机器上，使用docker load命令加载镜像。

检查Docker服务状态：
确保Docker服务正在运行。您可以使用sudo systemctl status docker来检查Docker服务的状态。

重试命令：
有时候，简单地重复执行命令可能会成功，尤其是在网络状况偶尔不稳定的情况下。

希望这些解决方案能帮助您解决问题！如果问题依旧，请检查是否有防火墙或安全软件阻止了Docker的网络访问。

以上为生成回答，仅供参考～