ImportError: module 'village_li.li4' has no attribute 'main'。

[2535718962]

鱼哥，你好。ros2-foxy版本，我做到4.2.3小练习李三白嫖时，编译完成，运行ros2 run village_li li4_node，出现了这个错误ImportError: module 'village_li.li4' has no attribute 'main'。我在setup.py文件里也加入了"li4_node = village_li.li4:main","li3_node = village_li.li3:main"。我又从头检查了一下，发现之前能运行的节点，现在也不可以了。不知道犯了哪里的错误，希望鱼哥能看一下，谢谢啦！

[小鱼]

@2535718962 在 ImportError: module 'village_li.li4' has no attribute 'main'。 中说：

li4_node = village_li.li4:main","li3_node = village_li.li3:main"

把里面的空格去掉试试

[2535718962]

@小鱼 错误是之前开启的终端运行节点没有关闭导致的，谢谢鱼哥

[小鱼]

@2535718962

[897613747]

@2535718962 兄弟，看你出现了has no attribute 'main'类似的问题，求解决办法

[1144705622]

@2535718962
缺少main函数，ros教程文档只给你class部分，main实际上跟之前的一样。
在后面加上：

def main(args=None):
"""
ros2运行该节点的入口函数
编写ROS2节点的一般步骤
1. 导入库文件
2. 初始化客户端库
3. 新建节点对象
4. spin循环节点
5. 关闭客户端库
"""
rclpy.init(args=args) # 初始化rclpy
#node = Node("li44444") # 新建一个节点
#node.get_logger().info("大家好，我是作家li44444.")

node = WriterNode("li777")  # 新建一个节点
rclpy.spin(node) # 保持节点运行，检测是否收到退出指令（Ctrl+C）
rclpy.shutdown() # 关闭rclpy

def main(args=None):
"""
ros2运行该节点的入口函数
编写ROS2节点的一般步骤
1. 导入库文件
2. 初始化客户端库
3. 新建节点对象
4. spin循环节点
5. 关闭客户端库
"""
rclpy.init(args=args) # 初始化rclpy
#node = Node("li4") # 新建一个节点
#node.get_logger().info("大家好，我是作家li44444.")

node = WriterNode("li4")  # 新建一个节点
rclpy.spin(node) # 保持节点运行，检测是否收到退出指令（Ctrl+C）
rclpy.shutdown() # 关闭rclpy