动手学ros2 8.2 urdf功能包编译失败 提示stderr

[lockxx2021]

错误简述:

在看动手学ros 8.2章跟着文档
https://github.com/fishros/d2l-ros2/blob/master/docs/humble/chapt8/get_started/2.RVIZ2可视化URDF模型.md
建立urdf功能包时，packages.xml,setup.py,urdf,launch文件均与文档相同，使用colcon build 报错

错误提示：

# code block
colcon build --packages-select fishbot_description
Starting >>> fishbot_description
--- stderr: fishbot_description                   
/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools.
  warnings.warn(

环境为ubuntu22.04.1,
ros-humble,
原以为是setuptool版本问题，禁用conda后在终端输入
python
import setuptools
print(setuptools.version)
返回58.2.0
跪求大佬解决

[小鱼]

@lockxx2021 在 动手学ros2 8.2 urdf功能包编译失败 提示stderr 中说：

--- stderr: fishbot_description
/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools.
warnings.warn(

这个其实不用管

非要解决就这个方案

@小鱼 在 [常见问题]Colcon编译 Setuptools DeprecationWarning: setup.py install is deprecated. 中说：

该问题是使用Colcon编译Python功能包出现的。
--- stderr: example_parameters_rclpy
/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools.
warnings.warn(

解决方案如下：
sudo pip install setuptools==58.2.0 --upgrade

[lockxx2021]

@小鱼 emmm我在终端里进入python查询setuptools版本是58.2.0，为什么还会出现这种问题呢

[小鱼]

@lockxx2021 这就不清楚了，如果运行过命令还不行，也可以忽略，不影响使用