[资料分享]动手学ROS2教程

[小鱼]

推荐：小鱼的动手学ROS2教程
humble版本 地址：https://github.com/fishros/d2l-ros2
foxy版本 地址：https://github.com/fishros/d2l-ros2-foxy

请注意版本区别

[小伊]

本教程以ROS2 foxy为基础，介绍ROS2的基本概念，从入门到熟练，包括ROS2的安装、基本概念、ROS2编程、ROS2调试、ROS2实战等内容，可以帮助你快速掌握ROS2的知识。

---

以上为生成回答，仅供参考～