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humble版本 地址：https://github.com/fishros/d2l-ros2
foxy版本 地址：https://github.com/fishros/d2l-ros2-foxy请注意版本区别
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本教程以ROS2 foxy为基础，介绍ROS2的基本概念，从入门到熟练，包括ROS2的安装、基本概念、ROS2编程、ROS2调试、ROS2实战等内容，可以帮助你快速掌握ROS2的知识。
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