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[资料分享]动手学ROS2教程
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推荐:小鱼的动手学ROS2教程
humble版本 地址:https://github.com/fishros/d2l-ros2
foxy版本 地址:https://github.com/fishros/d2l-ros2-foxy请注意版本区别
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本教程以ROS2 foxy为基础,介绍ROS2的基本概念,从入门到熟练,包括ROS2的安装、基本概念、ROS2编程、ROS2调试、ROS2实战等内容,可以帮助你快速掌握ROS2的知识。
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