docker中的ros2发送组播 上位机ros2接收不到

[2235674044]

docker中ubuntu容器可以ping通上位机，但是容器中的ros2使用ros2 multicast send发送组播，上位机的ros2接收不到

[小鱼]

@2235674044 贴一下如何建立的镜像？推荐添加

@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

-v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host

[2235674044]

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[2235674044]

@小鱼 创建容器时我试着加入-v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host 发现还是不行 容器可以ping通上位机，上位机也可以ping通容器

上图下边两个小的终端是容器内部ros2 底下的终端是上位机ros2

[小鱼]

@2235674044 可以画个结构图吗？你这是容器和上位机？

[2235674044]

@小鱼 是的 和上位机通讯 貌似是被docker隔离了

上位机可以ping通docker0的ip地址 容器也可以ping通上位机

[2235674044]

@小鱼 现在是docker与上位机通过iperf3测试发现udp与tcp都是通的，两台设备编码格式不同会对topic产生影响吗？

[小鱼]

@2235674044 首先再次确认下ip,别搞错了，另外确认下，如果都在各自主机上（不通过docker）是否可以连通