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    用gazebo和rviz联合仿真,在rviz里没有出现Odom

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    仿真
    gazebo rviz 没有odom
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    • 7701402497
      野心未泯.
      最后由 编辑

      885a433a-ae36-45ca-9e4c-3b67b7c07279-7dcec186c4a6555974ad486483cec03.png
      Tf树图:

      c8188f78-d9ad-4064-b7fa-740b7ed3bf59-image.png
      正常图为:98f13cd2-55f0-436a-950a-5adc62eb7c21-image.png

      7701402497 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 7701402497
        野心未泯. @770140249
        最后由 编辑

        大佬们有没有解决方法,很急很急

        醉后不知天在水醉 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 醉后不知天在水醉
          醉后不知天在水 活跃VIP @770140249
          最后由 编辑

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          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 醉后不知天在水醉
            醉后不知天在水 活跃VIP @770140249
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