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大佬们都用ros2的哪个版本
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刚使用ros2，哪个版本好用啊
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@2577590877 建议humble
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小 小鱼 将这个主题标记为已解决，在
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@小鱼 您好，humble好像不能安装导航相关的包，比如gmapping。
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@小鱼 我安装的命令是：
sudo apt install ros-humble-gmapping
但是它显示找不到软件包，是不是humble版本本身没有这个包呢