鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知:禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题,发现相关帖子会立马删除封号
    提问前必看的发帖注意事项: 社区问答规则(小鱼个人)更新 | 高质量帖子发布指南

    roscore验证失败,Ubuntu 22.04.2 LTS

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    一键安装
    roscore ros2
    3
    2
    359
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • 13532571281
      荔枝冰箱
      最后由 编辑

      roscore验证失败,Ubuntu 22.04.2 LTS
      loujieyao@loujieyao-LEGION:~$ roscore
      Traceback (most recent call last):
      File "/usr/bin/roscore", line 37, in <module>
      from roslaunch.nodeprocess import DEFAULT_TIMEOUT_SIGINT, DEFAULT_TIMEOUT_SIGTERM
      File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/init.py", line 62, in <module>
      from .scriptapi import ROSLaunch
      File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/scriptapi.py", line 42, in <module>
      import roslaunch.parent
      File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/parent.py", line 54, in <module>
      import roslaunch.server
      File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/server.py", line 80, in <module>
      from rosgraph_msgs.msg import Log
      ImportError: cannot import name 'Log' from 'rosgraph_msgs.msg' (/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rosgraph_msgs/msg/init.py)
      loujieyao@loujieyao-LEGION:~$

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1353257128
        最后由 编辑

        @1353257128 ubuntu22.04没有对应的ros版本吧

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 第一个帖子
          最后一个帖子
        皖ICP备16016415号-7
        Powered by NodeBB | 鱼香ROS