想在ubuntu20上使用humble版本，但apt源中没有对应的包

[sgf201 0]

各种考虑后确认使用ubuntu20 ROS使用humble，但ubuntu20的apt中没有humble相关的包，ROS2的默认包我可以直接编译，但其它第三方安装时也使用ros-$DISTRBUIT-xxxx这种类型的包，请问有什么简便方法安装其它的第三方包吗？比如 ROS-PCL

[1054060225]

@sgf201-0 Ubuntu的版本和ROS版本需要对应的。Ubuntu22.04 对应Humble；Ubuntu20.04对应Noetic；Ubuntu18.04对应melodic。