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cartographer建图，雷达抖动
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版本为 ubuntu20 galactic 旭日X3派
使用 cartographer建图时，雷达抖动严重。
就是刚开始还不抖动，但是旋转一下，就开始抖动，小车停下来也在抖动。 -
@1157354382 顺便在问一下，怎么进行多点导航呢。是否有 rviz2的插件
