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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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cartographer建图,雷达抖动
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版本为 ubuntu20 galactic 旭日X3派
使用 cartographer建图时,雷达抖动严重。
就是刚开始还不抖动,但是旋转一下,就开始抖动,小车停下来也在抖动。 -
@1157354382 顺便在问一下,怎么进行多点导航呢。是否有 rviz2的插件