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问题描述：自己在控制实体机械臂根据实际场景生成octomap进行避障过程中，发现moveit生成的octomap的地图信息是累加的，不会自动清除，比如伸手到相机视野范围内，可以获得手臂的地图信息，但是当把手臂收回来，地图并不会自动清除已经建立的地图。 请教一下大佬：moveit有没有接口可以对其octomap进行更新设置、全部清除以及编辑的接口（rviz上有全部清除octomap的按键选项)