一键安装报错
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bash: source: 需要文件名参数 source: 用法: source 文件名 [参数] yhb@yhb-Lenovo-Legion-R9000P2021H:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros --2022-04-20 15:22:38-- http://fishros.com/install 正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 失败：未知的名称或服务。 wget: 无法解析主机地址 “fishros.com” yhb@yhb-Lenovo-Legion-R9000P2021H:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros --2022-04-20 15:23:05-- http://fishros.com/install 正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171 正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。 已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently 位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL] --2022-04-20 15:23:05-- http://fishros.com/install/ 再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。 已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK 长度： 336 [application/octet-stream] 正在保存至: “fishros” fishros 100%[===================>] 336 --.-KB/s 用时 0s 2022-04-20 15:23:05 (10.5 MB/s) - 已保存 “fishros” [336/336]) [sudo] yhb 的密码： 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。 下列软件包有未满足的依赖关系： bcmwl-kernel-source : 依赖: linux-libc-dev 但是它将不会被安装 依赖: libc6-dev 但是它将不会被安装 dkms : 依赖: gcc 但是它将不会被安装 依赖: dpkg-dev 但是它将不会被安装 依赖: make 或 build-essential 但是它将不会被安装 推荐: fakeroot E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。 --2022-04-20 15:23:08-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py 正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171 正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。 已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK 长度： 36710 (36K) [application/octet-stream] 正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/base.py” /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 35.85K --.-KB/s 用时 0.08s 2022-04-20 15:23:08 (467 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/base.py” [36710/36710]) Run CMD Task:[dpkg --print-architecture] [-]Result:success 基础检查通过... =============================================================================== ======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!======= ======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install======= =============================================================================== .-~~~~~~~~~-._ _.-~~~~~~~~~-. __.' ~. .~ `.__ .'// 开卷有益 \./ 书山有路 \ `. .'// 可以多看看小鱼的文章 | 关注公众号鱼香ROS \ `. .'// .-~"~~~~-._ | _,-~~~~"~-. \`. .'//.-" `-. | .-' "-.\`. .'//______.============-.. \ | / ..-============.______\`. .'______________________________\|/______________________________` ---------------------------------------------------------------------- RUN Choose Task:[请输入括号内的数字] ---众多工具，等君来用--- [1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) [3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) [6]:一键安装:nodejs [7]:一键安装:VsCode开发工具 [8]:一键安装:Docker [9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1) [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信) [77]:测试模式:运行自定义工具测试 [0]:quit 请输入[]内的数字以选择:1 --2022-04-20 15:23:20-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_ros.py 正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171 正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。 已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK 长度： 11351 (11K) [application/octet-stream] 正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py” /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 11.08K --.-KB/s 用时 0s 2022-04-20 15:23:20 (91.2 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py” [11351/11351]) --2022-04-20 15:23:20-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_rosenv.py 正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171 正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。 已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK 长度： 2307 (2.3K) [application/octet-stream] 正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py” /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.25K --.-KB/s 用时 0s 2022-04-20 15:23:20 (96.1 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py” [2307/2307]) --2022-04-20 15:23:20-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_system_source.py 正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171 正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。 已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK 长度： 9279 (9.1K) [application/octet-stream] 正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py” /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 9.06K --.-KB/s 用时 0.1s 2022-04-20 15:23:21 (77.4 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py” [9279/9279]) 欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供 欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献.. 小鱼:检测当前系统ubuntu18.04:bionic 支持一键安装ROS =========接下来这一步很重要，如果不知道怎么选请选择1======== RUN Choose Task:[请输入括号内的数字] 首次安装一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!! [1]:更换系统源再继续安装 [2]:不更换继续安装 [0]:quit 请输入[]内的数字以选择:1 欢迎使用一键更换系统源,本工具由作者小鱼提供 欢迎使用一键换源工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献.. RUN Choose Task:[请输入括号内的数字] 请选择换源方式,如果不知道选什么请选2 [1]:仅更换系统源 [2]:更换系统源并清理第三方源 [0]:quit 请输入[]内的数字以选择:2 Run CMD Task:[sudo apt update] [|]获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu bionic InRelease [4,68[|]获取:7 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-backports InRelease [74.6 kB[/]获取:9 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-updates/main amd64 DEP-11 Me[\]获取:10 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-updates/universe amd64 DEP-[|]获取:11 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-updates/multiverse amd64 DE[-]获取:12 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-backports/universe amd64 DE[/]获取:13 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-security/main amd64 DEP-11 [\]获取:14 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-security/universe amd64 DEP[|]获取:15 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-security/multiverse amd64 D[-]Result:success --upgradable’ 来查看它们。 Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list] [-]Result:success 删除一个资源文件 Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d] [-]Result:success Run CMD Task:[dpkg --print-architecture] [-]Result:success 检测到当前系统架构为[amd64],正在为你更换对应源.. 替换完成，尝试第一次更新.... Run CMD Task:[sudo apt update] [-]Result:success --upgradable’ 来查看它们。 搞定了,不信你看,累死宝宝了，还不快去给小鱼点个赞~ ['命中:1 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic InRelease', '命中:2 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-updates InRelease', '命中:3 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-backports InRelease', '命中:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-security InRelease', '正在读取软件包列表...', '正在分析软件包的依赖关系树...', '正在读取状态信息...', '有 339 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。'] 镜像修复完成..... Run CMD Task:[sudo apt update] [-]Result:success --upgradable’ 来查看它们。 Run CMD Task:[sudo apt-cache search curl ] [/]libcurl3-gnutls - easy-to-use client-side URL transfer library (GnuTLS flavou[/]libcurl4-gnutls-dev - development files and documentation for libcurl (GnuTLS[\]libcurl4-nss-dev - development files and documentation for libcurl (NSS flavo[|]libcurl4-openssl-dev - development files and documentation for libcurl (OpenS[/]libstrongswan-extra-plugins - strongSwan utility and crypto library (extra pl[-]cl-curry-compose-reader-macros - Reader macros for function partial applicati[-]flickcurl-doc - utilities to call the Flickr API from command line - document[/]gnupg1 - GNU privacy guard - a PGP implementation (deprecated "classic" versi[|]golang-github-moul-http2curl-dev - Go package for convert Golang's http.Reque[|]kubuntu-wallpapers-bionic - Selection of classic KDE wallpapers for Bionic Be[-]libcupt4-2-downloadmethod-curl - flexible package manager -- libcurl download[|]libcurl-openssl1.0-dev - development files and documentation for libcurl (Ope[/]libflickcurl0-dbg - C library for accessing the Flickr API - debugging symbol[|]libghc-curl-doc - Documentation for the libcurl Haskell bindings; documentati[-]libghc-curl-prof - Profiling libraries for the libcurl Haskell bindings; prof[/]libghc-hxt-doc - collection of tools for processing XML with Haskell; documen[|]libghc-hxt-http-doc - Interface to native Haskell HTTP package HTTP; document[-]libghc-hxt-http-prof - Interface to native Haskell HTTP package HTTP; profili[/]libghc-hxt-prof - collection of tools for processing XML with Haskell; profil[\]libresource-retriever-dev - Robot OS resource_retriever library - development[|]libwsman-curl-client-transport1 - Open Web Services Manager run-time librarie[-]Result:success age - all developer toolsnt filesMPD Run CMD Task:[sudo apt install curl -y] [-]Result:code:100 会被安装它将不会被安装 Run CMD Task:[sudo apt-cache search gnupg2 ] [|]gnupg2 - GNU privacy guard - a free PGP replacement (dummy transitional packa[-]Result:success Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y] [-]Result:code:100 ) 被安装 被安装 安装 Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -] [-]Result:code:2 Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -] [-]Result:code:2 导入密钥失败，开始更换导入方式并二次尝试... Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654] [\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.LnpcrTyQr3/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success Run CMD Task:[dpkg --print-architecture] [-]Result:success 根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/'] Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d/] [-]Result:success Run CMD Task:[sudo apt update] [|]获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu bionic InRelease [4,68[/]获取:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic Release [3,798 B[|]获取:6 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic Release.gpg [833[/]获取:8 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu bionic/main amd64 Pack[|]获取:10 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main amd64 Pack[-]Result:success --upgradable’ 来查看它们。 Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ] [/]ros-melodic-end-effector - End-Effector package: provides a ROS-based set of [\]ros-melodic-ros-base - A metapackage which extends ros_core and includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, and plugi[|]ros-bouncy-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other b[-]ros-crystal-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other [/]ros-dashing-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other [\]ros-eloquent-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other[-]Result:success RUN Choose Task:[请输入括号内的数字] 请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别): [1]:melodic(ROS1) [2]:bouncy(ROS2) [3]:crystal(ROS2) [4]:dashing(ROS2) [5]:eloquent(ROS2) [0]:quit 请输入[]内的数字以选择:1 RUN Choose Task:[请输入括号内的数字] 请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版): [1]:melodic(ROS1)桌面版 [2]:melodic(ROS1)基础版(小) [0]:quit 请输入[]内的数字以选择:1 Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ] [|]aptitude-common - architecture independent files for the aptitude package man[-]aptitude-doc-en - English manual for aptitude, a terminal-based package manag[/]libcwidget-dev - high-level terminal interface library for C++ (development f[|]aptitude-doc-es - Spanish manual for aptitude, a terminal-based package manag[-]aptitude-doc-fi - Finnish manual for aptitude, a terminal-based package manag[/]aptitude-doc-fr - French manual for aptitude, a terminal-based package manage[\]aptitude-doc-it - Italian manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]aptitude-doc-ja - Japanese manual for aptitude, a terminal-based package mana[/]aptitude-doc-ru - Russian manual for aptitude, a terminal-based package manag[-]apticron-systemd - Simple tool to mail about pending package updates - system[-]gbrainy - brain teaser game and trainer to have fun and to keep your brain tr[-]Result:success end for Debian Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y] [-]Result:code:100 会被安装 被安装 安装 装 被安装 Run CMD Task:[sudo aptitude install ros-melodic-desktop -y] sudo: aptitude：找不到命令 Run CMD Task:[sudo aptitude install ros-melodic-desktop -y] [-]Result:code:1 Run CMD Task:[sudo apt-cache search python-catkin-tools ] [-]Result:success for working with catkin. Run CMD Task:[sudo apt install python-catkin-tools -y] [-]Result:code:100 ools 但是它将不会被安装 装会被安装 Run CMD Task:[sudo apt-cache search python-rosdep ] [\]python-rosdep2 - rosdep package manager abstraction tool for Robot OS (Python[-]Result:success nager abstraction tool for ROS Run CMD Task:[sudo apt install python-rosdep -y] [-]Result:code:100 es (>= 0.21.0) 但是它将不会被安装 Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash] [-]Result:code:2 欢迎使用一键配置ROS开发环境,本工具由作者小鱼提供 Run CMD Task:[ls /opt/ros/*/setup.bash] [-]Result:code:2 Run CMD Task:[ls /home/*/.bashrc] [-]Result:success 恭喜你，安装成功了，再附赠你机器人学习宝藏网站：鱼香社区:https://fishros.org.cn/forum Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash] [-]Result:code:2 小鱼，黄黄的提示：您安装的是ROS1，可以打开一个新的终端输入roscore测试！ 欢迎加入机器人学习交流QQ群：139707339(入群口令：一键安装) 如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈 bash: source: 需要文件名参数 source: 用法: source 文件名 [参数] bash: source: 需要文件名参数 source: 用法: source 文件名 [参数] yhb@yhb-Lenovo-Legion-R9000P2021H:~$ roscore Command 'roscore' not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch yhb@yhb-Lenovo-Legion-R9000P2021H:~$ sudo apt install python-roslaunch [sudo] yhb 的密码： 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。 下列软件包有未满足的依赖关系： bcmwl-kernel-source : 依赖: linux-libc-dev 但是它将不会被安装 依赖: libc6-dev 但是它将不会被安装 dkms : 依赖: gcc 但是它将不会被安装 依赖: dpkg-dev 但是它将不会被安装 依赖: make 或 build-essential 但是它将不会被安装 推荐: fakeroot python-roslaunch : 依赖: python:any (< 2.8) 依赖: python:any (>= 2.7.5-5~) 依赖: python-rosclean 但是它将不会被安装 依赖: rosout 依赖: python-rospkg 但是它将不会被安装 依赖: python-rosgraph 但是它将不会被安装 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装 依赖: python-rosmaster 但是它将不会被安装 依赖: python-rosgraph-msgs 但是它将不会被安装 依赖: python-netifaces 但是它将不会被安装 依赖: python-rosparam 但是它将不会被安装 依赖: python-yaml 但是它将不会被安装 E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。 yhb@yhb-Lenovo-Legion-R9000P2021H:~$ -
@1491755658 在 一键安装报错 中说：
有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。
试试这句话，之后再用一键安装
apt --fix-broken install -
@1491755658 先帮你改下格式
代码时这样子的 -
@1491755658 在 一键安装报错 中说：
有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。
试试这句话，之后再用一键安装
apt --fix-broken install -
@小鱼 可以了可以了，完美解决，谢谢
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小 小鱼 将这个主题转为问答主题，在
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小 小鱼 将这个主题标记为已解决，在
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@小鱼 zes@ubuntu:~$ apt --fix-broken install
E: 无法打开锁文件 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (13: 权限不够)
E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，请查看您是否正以 root 用户运行？ -
@346448352 加sudo
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@小鱼 感谢，已解决。