關於第6章第9節的數據....

[blairan121122885]

跟著小魚的第6章第9節的部份實操最大速度測量,得到的tick都是-1,後來我把小魚原生的代碼複制貼上燒入板子也是一樣,請問這樣是正常的嗎?

[小鱼]

@blairan121122885 单独测试确认下编码器是否有数据

[blairan121122885]

@blairan121122885 有的,上一篇的脈沖校準,轉動車輪有數據出來

[小鱼]

@blairan121122885 仔细检查下代码是否有误