ROS1一键安装问题
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一键安装ROS1时,出现以下代码问题
您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。
下列软件包有未满足的依赖关系:
linux-headers-5.19.15-051915-generic : 依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubuntu9.9 正要被安装
依赖: libssl3 (>= 3.0.0) 但无法安装它
linux-headers-5.19.17-051917-generic : 依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubuntu9.9 正要被安装
依赖: libssl3 (>= 3.0.0) 但无法安装它
linux-headers-6.1.15-060115-generic : 依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubuntu9.9 正要被安装
依赖: libssl3 (>= 3.0.0) 但无法安装它
linux-headers-6.4.0-060400-generic : 依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubuntu9.9 正要被安装
依赖: libssl3 (>= 3.0.0) 但无法安装它
ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-noetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-noetic-simulators 但是它将不会被安装
依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。
Run CMD Task:[sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y]
[-]Result:code:100 c-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装 正要被安装============================================================
请注意我,检测你在安装过程中出现依赖问题,请在稍后输入n,再选择y,即可解决
确认了解情况,请输入回车继续安装
Run CMD Task:[sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full]
sudo: aptitude:找不到命令
Run CMD Task:[sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full -y]
[-]Result:code:1Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-catkin-tools ]
[-]Result:success for working with catkin.Run CMD Task:[sudo apt install python3-catkin-tools -y]
[-]Result:code:100 -pycommon 但是它将不会被安装 安装tu9.9 正要被安装Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-rosdep ]
[-]Result:success anager abstraction tool for ROSPython 3)Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
[-]Result:code:100 ules (>= 0.22.2) 但是它将不会被安装9.9 正要被安装Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash]
[-]Result:code:2安装失败了,请打开鱼香社区:https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash]
[-]Result:code:2欢迎加入机器人学习交流QQ群:438144612(入群口令:一键安装)
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如在使用过程中遇到问题,请打开:https://fishros.org.cn/forum 进行反馈