自己使用的是ubuntu18.04的melodic版本，实体机器人是差速移动底盘+机械臂模式，完整的urdf是完整的，通过gui界面是对各活动关节均是可控的。
目前自己通过moveit_setup_assistant包生成moveit需要的config文件来控制实体机器人（生成配置文件时，选择机械臂部分生成group组），通过move_group启动机器后，发现机械臂TF坐标关系正常，但底盘驱动轮的坐标关系无法监听到（通过TF 树也没查看到驱动轮的link），如何解决移动地盘+机械臂使用moveit时，底盘驱动轮坐标关系丢失问题？