建立话题发布的时候提示timer_callback referenced before assignment

JerryNing

求解答！

小鱼

@JerryNing 代码缩进有问题，退格一下：

另外

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

JerryNing

@小鱼更改之后还是会提醒未声名timer_callback
import rclpy
from rclpy.node import Node
from std_msgs.msg import String,UInt32

class WriterNode(Node):
def init(self,name):

    super().__init__(name)
    self.get_logger().info("dajiahao woshizuojia %s"%name)
    #声明并创建发布者
    self.pub_novel=self.create_publisher(String,"sexy_gril",10)
    self.count=0
    self.timer_period=5
    self.timer=self.create_timer(self.timer_period,timer_callback)

    self.account=80
    self.syb_money=self.create_subscription(UInt32,"sexy_girl_money",self.recv_money_callback,10)

def recv_money_callback(self,money):
    self.account+=money.data
    self.get_logger().info("shoudaole%ddegaofei xianzaizhanghuliyou%dqian"%(money.data,self.count))

def timer_callback(self):
    msg=String()
    msg.data="我是一个帅哥%d"%(self.count)
    self.pub_novel.publish(msg)
    self.get_logger().info("发布了一个章节的小说，内容是%s"%msg.data)
    self.count+=1

def main(args=None):
rclpy.init(args=args)
li4_node=WriterNode("li5")
rclpy.spin(li4_node)
rclpy.shutdown()

JerryNing

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小鱼

@JerryNing 在建立话题发布的时候提示timer_callback referenced before assignment 中说：

self.timer=self.create_timer(self.timer_period,timer_callback)

self.timer_callback