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    求助!!!fishbot_humble导航小车无法移动

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    Nav2
    nav导航出错 ros2
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    • 4417555354
      头怎么还不秃啊
      最后由 编辑

      在小鱼的github上下载了程序,完完全全按照步骤进行,但小车无法移动。
      节点关系图如下:
      L@QNO{K@P%$B`SBY@~J563T.png

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      • 4417555354
        头怎么还不秃啊
        最后由 编辑

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        • 4417555354
          头怎么还不秃啊
          最后由 441755535 编辑

          终端报错信息如下:
          [component_container_isolated-1] [ERROR] [1690349247.604781624] []: Caught exception in callback for transition 10
          [component_container_isolated-1] [ERROR] [1690349247.605077447] []: Original error: Could not load library: /opt/ros/humble/lib/libnav2_compute_path_to_pose_action_bt_node.so: undefined symbol: _ZN2BT10Blackboard15createEntryImplERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEERKNS_8PortInfoE
          [component_container_isolated-1] [WARN] [1690349247.605137189] []: Error occurred while doing error handling.
          [component_container_isolated-1] [FATAL] [1690349247.605149081] [bt_navigator]: Lifecycle node bt_navigator does not have error state implemented
          [component_container_isolated-1] [ERROR] [1690349247.606442739] [lifecycle_manager_navigation]: Failed to change state for node: bt_navigator
          [component_container_isolated-1] [ERROR] [1690349247.606513011] [lifecycle_manager_navigation]: Failed to bring up all requested nodes. Aborting bringup.

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          • 4417555354
            头怎么还不秃啊
            最后由 编辑

            ubutu版本22.04 ROS2版本humble

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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