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    [ROSSummerSchool]

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    MicroROS
    install pio
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬
      最后由 小鱼 编辑

      https://fishros.com/d2lros2 第五篇-13章

      WIFI

      hik_xxxxx

      88888888

      安装PIO

      1. 选7 安装VSCODE
      wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
      
      1. 安装依赖
      sudo apt install git python3-venv
      

      3.选12 安装PIO

      wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
      
      1. 安装PIO
      source .platformio/penv/bin/activate
      pip install platformio
      

      5.打开PIO HOME

      第四步基础上输入

      pio home
      
      1. 安装VSCODE里的PIO插件和SerialMonitor插件

      2. 新建工程编译测试

      8.解决端口占用及权限问题+上传测试

      1. https://fishros.org.cn/forum/topic/1050/ubuntu22-04-ch340系列串口芯片无法识别终极问题解决方案

      2. https://fishros.org.cn/forum/topic/1150/串口usb永久权限设置

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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