我在虚拟机写了一个server的client节点，当监测到键盘按下i字母时，node.send_request到小车的上位机；小车写了一个server的server节点，当收到i字母按下的信息后，执行“前进”。
问题是，键盘按下k时，希望小车停止；当client节点node.send_request到小车的上位机，但小车此时仍在执行“前进”的while循环里面，无法响应按键k被按下的信息......
小车的电机控制，不知道是要通过“话题，频繁发送指令到小车，而小车不做while循环”这种方法，还是有其他的方法？