ros2+anaconda问题

[wanhuaau]

想求教一下，在ROS2中，需要怎样设置才能让colcon build生成的python程序使用指定的conda虚拟环境呀？

[小鱼]

@wanhuaau ros的python节点执行应该就是取当前环境的python，你有什么特殊需求吗？

[wanhuaau]

@小鱼 谢谢大佬回复，我现在用的是ros2，但是我不想改变默认环境，更倾向于使用conda虚拟环境中的一些python库，但是即使我在终端激活了相应的conda虚拟环境，再让ros2 run 相应的python节点时，编译后的python程序依然使用了默认环境，这种情况下应该设置什么还是有什么操作可以让ros2在run python节点的时候使用虚拟环境呢？

[小鱼]

@wanhuaau 如果是某些库用的默认的可以手动指定PYTHONPATH环境变量

[wanhuaau]

@小鱼 谢谢大佬！