ubuntu20.04安装ros 1 noetic失败

moon_and_star2022

#依赖问题
我是按照换源并且清除第三方源的选项进行安装
洁厕到出现依赖问题
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
Run CMD Task:[sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y]

ros-noetic-desktop-full : Depends: ros-noetic-desktop but it is not going t[/] Depends: ros-noetic-perception but it is not goin[] Depends: ros-noetic-simulators but it is not goin[|] Depends: ros-noetic-urdf-sim-tutorial but it is n[-]Result:code:100

#安装失败

code_text

请注意我，检测你在安装过程中出现依赖问题，请在稍后输入n,再选择y,即可解决
确认了解情况，请输入回车继续安装
的确，我先“n”后“y”选择方案，但是出现了
Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-catkin-tools ]
[-]Result:success for working with catkin.

Run CMD Task:[sudo apt install python3-catkin-tools -y]
[-]Result:success e and 5 not upgraded.

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-rosdep ]
[]python3-rosdep2 - rosdep package manager abstraction tool for Robot OS (Pyth[-]Result:success anager abstraction tool for ROS

Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
[-]Result:success e and 5 not upgraded.

Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash]
[-]Result:code:2

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash]
[-]Result:code:2

欢迎加入机器人学习交流QQ群：438144612(入群口令：一键安装)
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如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

小鱼

@moon_and_star2022 在 ubuntu20.04安装ros 1 noetic失败中说：

nable to correct problems, you have held broken packages.

给下完整日志

@小鱼在提问前必看！一定要看！必须看一下！中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。