rosdepc无法安装依赖
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ros2版本galactic
在导航实物部署中，想使用teb_local_planner算法对dwb算法进行替换，但在teb算法的源码安装中出现编译时缺少libg2o依赖库的问题。于是想使用rosdepc安装libg2o依赖库。
运行命令：rosdepc install -i --from-path src --rosdistro galactic -y
出现错误：欢迎使用国内版rosdep之rosdepc，我是作者小鱼！
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小鱼rosdepc正式为您服务
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
teb_local_planner: Cannot locate rosdep definition for [libg2o]rosdepc已进行过init和update
求助怎么解决
