紧急通知：禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题，发现相关帖子会立马删除封号
小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
rosdepc无法安装依赖
-
ros2版本galactic
在导航实物部署中，想使用teb_local_planner算法对dwb算法进行替换，但在teb算法的源码安装中出现编译时缺少libg2o依赖库的问题。于是想使用rosdepc安装libg2o依赖库。
运行命令：rosdepc install -i --from-path src --rosdistro galactic -y
出现错误：欢迎使用国内版rosdep之rosdepc，我是作者小鱼！
欢迎关注公众号《鱼香ROS》加入交流群
小鱼rosdepc正式为您服务
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
teb_local_planner: Cannot locate rosdep definition for [libg2o]rosdepc已进行过init和update
求助怎么解决
