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    Gazebo运行时CPU高占用

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    gazebo 仿真与在线
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      wenfubi 最后由 编辑

      配置:i9-13900HX RTX-4060
      问题描述:在运行Gazebo进行仿真环境搭建时,Gazebo空载(未加载/添加任何模型)时,CPU的占用率也会达到30%以上,但是独立显卡的占用却非常低,请问如何开启Gazebo的独显加速?或者使用独显进行Gazbeo的渲染,谢谢。

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