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    雷达旋转后fast-lio无法定位

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    3d激光定位 gazebo
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    • 19861757821
      调参不会调🙃
      最后由 编辑

      采用ros2humble仿照小鱼搭建了一个导航模型,小车通过3d激光插件进行定位,当我旋转雷达安装位置并进行初始姿态估计时,小车发生形变
      d72a4497-10db-489a-936d-5f5aa02d1d6c-image.png
      姿态估计之前:
      ff020dd3-6378-47fa-96cb-3da32ed2d8be-image.png
      姿态估计之后:
      3c2326c8-8c05-4682-93c9-9947695a7e2d-image.png
      我想知道这是怎么回事

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