ubuntu2004安装ROS2 galactic报错，下面是报错代码

[309794982]

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-colcon-common-extensions ]
[-]Result:success ackage aggregating colcon-core and common extensions.

Run CMD Task:[sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y]
[-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 9 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-argcomplete ]
[-]Result:success for argparse (for Python 3)

Run CMD Task:[sudo apt install python3-argcomplete -y]
[-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 9 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-rosdep ]
[-]Result:success anager abstraction tool for ROSPython 3)

Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
[-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 9 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[ls /opt/ros/galactic/setup.bash]
[-]Result:code:2

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/galactic/setup.bash]
[-]Result:code:2

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如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

迷茫且期待大佬的们的帮助