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    是否可以为自定义msg指定allocator

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    allocator 自定义消息
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    • sgf201 0S
      sgf201 0
      最后由 编辑

      是否可以为自定义msg指定allocator,而其它部分则使用默认的std的allocator,是否有比较好的内存池allocator实现示例?

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 4662882814
        李意君妈妈
        最后由 编辑

        自定义消息ros_idlc之后都自动生成了xx_struct.hpp。。直接进去手动改应该可以

        sgf201 0S 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • sgf201 0S
          sgf201 0 @466288281
          最后由 编辑

          @466288281 手动改这个方案有点那啥了点

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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