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真实机械臂路径规划
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鱼哥,我在控制真实的机械臂时,例如,在模拟环境中有3个点,模拟环境中的3个点可以顺利通过,而在真实的机械手臂中,它没有通过中间点,而是直接到达目标点
我想用的是Moveit默认的API来控制真实机械臂,而没有用Dobot Magicial真实机械臂厂家提供的SDK API,只是想在控制气泵的时候实现抓取的时候只调用一下内置的API -
@2692784212 请问您怎么实现的moveit控制真实机械臂动起来的?能加您好友请教一下吗?