远程键盘操控智能小车无效

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在Ubuntu中的命令窗口中输入键盘远程控制命令后，可以用cmd_vel接收到键盘上的结果。但是无法控制小车移动

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@1525875535 现已解决不能控制的问题。换了驱动板，换成之前第一版驱动板。感谢小鱼。

[小鱼]

@1525875535 看一下远程小车上，cmd_vel节点数据有没有被正常订阅的处理发送给底盘进行执行。

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@小鱼 是这样吗

[小鱼]

@1525875535 你的控制指令数据最后去哪里了，看起来没有被处理，是不是少了个订阅处理节点？

[1525875535]

@小鱼 这个就是完整图片，应该就是未被处理，那有什么解决方法吗

[小鱼]

@1525875535 找做车的，问一下

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@小鱼 好的，感谢

[1525875535]

@1525875535 现已解决不能控制的问题。换了驱动板，换成之前第一版驱动板。感谢小鱼。

[小鱼]

@1525875535