ros中添加环境变量，终端会显示错误，卸载ros后就没错，重新安装还是有错误，把那两个变量注释掉不出错

。

小鱼，黄黄的提示：您安装的是ROS1，可以打开一个新的终端输入roscore测试！
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如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

bash: /tmp/setup.sh.yG6KT6Gige: 行 38: 寻找匹配的 `"' 是遇到了未预期的文件结束符
bash: /tmp/setup.sh.yG6KT6Gige: 行 39: 语法错误: 未预期的文件结尾
bash: [: 0: 需要一元表达式

#source /opt/ros/melodic/setup.bash
#source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

小鱼

@1264821100 在 ros中添加环境变量，终端会显示错误，卸载ros后就没错，重新安装还是有错误，把那两个变量注释掉不出错中说：

bash: /tmp/setup.sh.yG6KT6Gige: 行 38: 寻找匹配的 `"' 是遇到了未预期的文件结束符
bash: /tmp/setup.sh.yG6KT6Gige: 行 39: 语法错误: 未预期的文件结尾
bash: [: 0: 需要一元表达式

这个是你的 bashrc 配置有问题，请自行检查

cat ~/.bashrc

。

@小鱼我现在是把ros卸载了重新安装的，我设置的环境变量也删除了，就是使用source /opt/ros/melodic/setup.bash这个命令就会报错bash: /tmp/setup.sh.w52yV0NM8X: 行 38: 寻找匹配的 `"' 是遇到了未预期的文件结束符
bash: /tmp/setup.sh.w52yV0NM8X: 行 39: 语法错误: 未预期的文件结尾
bash: [: 0: 需要一元表达式
而且重新创建工作空间catkin_make也报错CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
execute_process(/usr/bin/python2
"/home/pngsn/catkin_ws/build/catkin_generated/generate_cached_setup.py")
returned error code 1
Call Stack (most recent call first):
/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/all.cmake:208 (safe_execute_process)
/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include)
CMakeLists.txt:58 (find_package)

-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/pngsn/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/pngsn/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Invoking "cmake" failed
这个该怎么办呢，希望您能再解答以下，感谢！

小鱼

@1264821100 参考下这个：https://www.coder.work/article/5123712

我对 setup.sh 进行了两项修改以使其正常工作:

在“调用Python脚本来生成环境变量的必要导出”下更改

CATKIN_SHELL=$CATKIN_SHELL "$_SETUP_UTIL" $@ > $_SETUP_TMP
到

CATKIN_SHELL=$CATKIN_SHELL "$_SETUP_UTIL" $@ >> $_SETUP_TMP
在“获取所有环境 Hook ”下更改 while block 的终止条件

while [ $_i -lt $_CATKIN_ENVIRONMENT_HOOKS_COUNT ]; do
到

while [[ $_i -lt $_CATKIN_ENVIRONMENT_HOOKS_COUNT ]]; do
错误应该消失。