ros2 编译时终端找不到#include包含路径

愿风裁尘

终端如下、

ywq@ywq-Dell-G15-5511:~/town_ws$ colcon build
Starting >>> village_li
Starting >>> village_wang
--- stderr: village_wang                                                         
/home/ywq/town_ws/village_wang/src/wang2.cpp:3:11: fatal error: std_msgs/std_msgs/msg/string.hpp: 没有那个文件或目录
    3 | #include  "std_msgs/std_msgs/msg/string.hpp"
      |           ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
gmake[2]: *** [CMakeFiles/wang2_node.dir/build.make:76：CMakeFiles/wang2_node.dir/src/wang2.cpp.o] 错误 1
gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:137：CMakeFiles/wang2_node.dir/all] 错误 2
gmake: *** [Makefile:146：all] 错误 2
---
Failed   <<< village_wang [0.39s, exited with code 2]

原代码如下
#include "rclcpp/rclcpp.hpp"
#include "std_msgs/msg/string.hpp"
求教为什么编译会找不到#include包含的"std_msgs/msg/string.hpp" 路径

愿风裁尘

@3194436830 后来问题解决了，需要在cmakelist.txt 文件下添加代码如下

ament_target_dependencies(wang2_node rclcpp std_msgs)

慌不择路

@3194436830 你添加这个代码的原因是什么？我也遇到了这个问题