想用树莓派做上位机与移动机器人进行通信

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我的思路是这样的，把树莓派当上位机，在树莓派上安装ubuntu系统，通过在树莓派上运行代码，然后用树莓派与移动机器人进行通信，现在就是不清楚是只能通过像教程那样的通过WIFI进行通信，还是可以通过can总线进行通信

[小鱼]

@2524167316 直接用串口或者wifi更方便

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@小鱼 鱼哥，树莓派上装的操作系统只能是ubantu还是说可以装树莓派系统