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    rplidar a2雷达能正常运行,但不于rviz上显示

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    rviz laserscan出错 kinetic
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    • 24291485052
      Plaech
      最后由 编辑

      ros kinetic中,在使用rplidar的过程中,突然有一天就不会显示我的点云图了,其他设备可以正常使用该雷达,但之前的那个nuc就不行。而且,echo可以读取到雷达的信息,tf也正常,也把rviz的帧换成了雷达的帧,但就是不显示。还有一个现象,就是其他包似乎也不能正常读取/scan话题了,不知道是什么原因,应该如何进行debugf77e3831-3da2-4c13-9bbe-8da11e0bff26-image.png
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      • 24291485052
        Plaech
        最后由 编辑

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