有没有大佬能系统性的教学下眼在手上标定，有偿

[celaraze]

以前玩过眼在手外标定，用realsense相机，现在有个场景要眼在手上了，找了好多资料都是各说各的，我大致能明白流程，但是实操起来有困难了。

也找了ros2的包，资源太少了，能找到的都是ros1的手眼标定工具。真心想学习，来个大佬协助协助。