3.电机控制之正反转实验

[harebert]

我看到电路图上，AIN1和AIN2是对应22,23口，BIN1和BIN2对应的事12,13口。
在测试了AIN1和AIN2的代码（也就是demo的代码）没有问题以后，我对代码进行了如下修改：

增加
#define BIN1 12 // 电机驱动模块BIN1引脚
#define BIN2 13 // 电机驱动模块BIN2引脚

增加下面相应的switch代码：
在有AIN1和AIN2下面增加
digitalWrite(BIN1, HIGH);
digitalWrite(BIN2, LOW);
……………………………………

但是发现，仍然只有第一个轮子转动
我再次将所有AIN1和AIN2相关代码删除，只保留BIN1和BIN2的代码
仍然还是这个轮子转动。

请问是为什么呢？

[小鱼]

@harebert 提问尽量在FishBot专栏下，还有pinmode呢，尽量贴出完整代码和上下文，以及四驱还是二驱，参考的原理图部分截图等等。

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

[harebert]

@小鱼
我是四驅車

程序代碼如上，
現在是一個輪子，只網一個方向轉動。沒有反轉。

[小鱼]

@harebert 代码最好复制粘贴，你参考的原理图引脚贴一下