5.电机控制之使用开源库驱动多路电机

[harebert]

我完全按照范例做的程序，
在upload以后，电机有堵转的点流声，但是没有转起来。

代码没问题，编译上传也是成功的。

另外，范例中都是两轮的小车，请问四轮小车有没有类似的范例，或者电路图呢。谢谢。

[小鱼]

@harebert 占空比给大，或者把电池打开，电机是12V供电，另外四驱版本中配套原理图和源码，只需修改引脚编号即可，代码区别不大。

[harebert]

@小鱼

站空比到了100%
仍然不轉。電源是打開的。

[小鱼]

@harebert 四驱小车引脚不同，参考代码：https://github.com/fishros/fishbot_motion_control_microros_four_driver/blob/main/src/fishbot.cpp

// 2.设置IO 电机&编码器
motor.attachMotor(0, 12, 22);
motor.attachMotor(1, 16, 17);
motor.attachMotor(2, 25, 33);
motor.attachMotor(3, 26, 27);

[harebert]

@小鱼
收到，已经解决了。谢谢